Stringman : robot câblé open source à 795 $
Original : Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Pourquoi c'est important
Le format câblé rend la robotique domestique abordable à grande échelle.
Neufangled lance Stringman, un robot à préhenseur suspendu par câbles dans les coins d'une pièce, pour 795 $. Open source, 4 moteurs, charge utile moyenne de 1,9 kg, pièces jusqu'à 10 m de diagonale.
Stringman est un robot à architecture câblée (cable-driven) qui suspend un préhenseur depuis les quatre coins du plafond d'une pièce via des câbles motorisés. Avec seulement 4 actionneurs DM-H6215, il couvre un volume de travail allant jusqu'à 7 × 7 × 3 m — soit 147 m³ — pour un prix de 795 $. La charge utile atteint 2,2 kg près du sol et 1,9 kg en moyenne, là où tous les câbles partagent la tension. Vitesse de déplacement : environ 0,4 m/s.
Le système embarque deux caméras d'ancrage (1920×1080, 30 fps) et une caméra grand angle sur le préhenseur (684×384, 60 fps). Le calcul est externalisé sur un PC utilisateur, avec des Raspberry Pi Zero 2W et Pi 3A+ pour le contrôle local via Wi-Fi 5 GHz. Les pièces structurelles sont imprimées en 3D (PET-GF), et la liste des composants totalise environ 130 $ de matériel.
Stringman est certifié OSHWA : CAO mécanique, PCB et logiciel sont publiés. Il fonctionne entièrement en local — aucune donnée ne quitte le réseau. Une API Python et un serveur MCP permettent l'intégration avec des agents IA. Comparé à un bras de bureau à 2 500 $, Stringman offre environ 500 fois le volume de travail par dollar dépensé.