1X Neo 로봇, 초고속 5지 손 공개
원제: The 1X Neo Robot Has Freaky Fast Fingers
왜 중요한가
가정용 휴머노이드 로봇의 손 기술 고도화는 일상 자동화 실현의 핵심 과제로, 상용화 경쟁의 기술 수준을 가늠하는 지표가 된다.
노르웨이-미국계 로봇 기업 1X는 2026년 7월 9일, 가정용 휴머노이드 로봇 Neo의 5손가락 손 구조 상세 사양을 공개했다. 힘줄 구조를 모방한 액추에이터로 자유도 25도를 구현했으며, IP68 방수 등급을 갖췄다. 가격은 일시불 2만 달러 또는 월 500달러다.
1X는 자사의 가정용 로봇 Neo에 장착된 손의 구조적 특징을 공개했다. 이 손은 인간 손의 힘줄 작동 방식을 모방한 액추에이터로 구성되어 있으며, 자유도 25도를 구현했다. 이는 인간 손의 일반적인 자유도 27도에 근접한 수치다. 카메라와 AI가 결합되어 손가락이 잡으려는 대상의 문맥을 파악하고, 물체가 미끄러지는 것을 감지하는 기능도 갖췄다. 손가락은 매우 빠르게 움직일 수 있으며, 인간의 손가락과 달리 반대 방향으로도 과신전이 가능하다. 또한 IP68 방수 등급을 충족해 로봇 스스로 손을 씻을 수 있다.
1X의 액추에이터 및 손 부문 디렉터 Jonathan Terfurth는 "로봇과 함께한 경험이 없는 사람도 안전하게 함께할 수 있도록 순응성과 부드러움을 확보하는 것이 목표"라며 "가동 범위는 다소 극단적일 수 있지만, 인간이 사는 세계에서 함께 생활하기 위해 인간의 동작 범위에 최대한 가깝게 설계하고 있다"고 밝혔다. Neo는 문 열기, 무거운 물체 들기, 배터리 방전 시 자가 충전도 가능하다.
Neo는 디즈니 영화 '빅 히어로 6'의 Baymax에서 영감을 받아 3D 격자 구조의 부드러운 외형으로 설계됐다. 현재 제한된 수량으로 얼리 액세스 가격 2만 달러(일시불) 또는 월 500달러에 제공되며, 일시불 결제 시 2026년 내 배송이 우선 적용된다. 현재는 전자동이 아닌 부분 원격 조작(텔레오퍼레이션) 방식으로 운용되며, Expert Mode를 통해 인간 운영자가 원격으로 제어에 개입할 수 있다.