사이보그 바퀴벌레가 재난 구조에 투입된다

UQ와 UNSW 공동 연구팀은 호주 북부 퀸즐랜드에 서식하는 '자이언트 버로잉 바퀴벌레'를 활용해 Paraborg를 개발했다. 이 바퀴벌레는 몸 길이 최대 87밀리미터, 체중 최대 40그램으로, 자체 체중의 1.5배까지 짐을 운반할 수 있다. 연구팀은 두 가지 유형의 Paraborg를 제작했다. 하나는 재난 피해자의 상태를 촬영하는 카메라를 장착한 모델이고, 다른 하나는 약물을 자동 투여하는 주사 장치를 탑재한 모델이다. 주사 장치 장착 시 높이는 약 15밀리미터, 무게는 약 17그램 증가했으나, 연구 결과 바퀴벌레의 정상적인 움직임에는 유의미한 지장이 없는 것으로 확인됐다. 원격 조종은 바퀴벌레의 더듬이와 복부 후방 감각기관인 미모(cerci)에 심은 전극에 전기 자극을 가하는 방식으로 이뤄진다. 각 더듬이를 개별 자극하면 방향을 제어할 수 있고, 양쪽 미모를 동시에 자극하면 보행 속도를 조절할 수 있다. 유효 주파수는 10~40헤르츠 범위이며, 50헤르츠 이상에서는 시간이 지남에 따라 효과가 감소했다. 주사 장치는 스프링 시스템으로 작동하며, 구연산과 베이킹소다의 화학반응으로 발생한 이산화탄소 압력으로 약물을 투여한다. 실험에서 원격 제어된 바퀴벌레는 출발점에서 세 개의 체크포인트를 통과해 목표 지점에 주사를 성공적으로 투여했다. UQ의 생체로봇공학 연구자 Tan Vo Doan은 "사이보그 곤충은 수십 년간 탐색 임무에 활용돼 왔다. 우리는 다음 단계로 나아가고자 했다"고 밝혔다.