Waymo、ロボタクシーと人間ドライバーを比較する新ベンチマーク開発
原題: Waymo says it built a better benchmark for comparing robotaxis to humans
なぜ重要か
自動運転車の安全性評価と規制対応において、人間との比較基準の精度向上は業界全体の技術開発と社会受容に重要
Alphabet傘下のWaymoは、自動運転システムと人間ドライバーの運転能力を比較するための新たなコンピューターモデルを開発したと発表した。TU Delftと共同開発し、Nature Communicationsに研究論文を掲載。従来モデルより高精度で、クラッシュ前の人間の行動を再現できるという。
Waymoが開発した新モデル「Reference Driver」は、従来の「最後の瞬間の反射的な」人間の運転行動の再現から進化し、クラッシュに至るまでの人間ドライバーの行動を再現できる点が大きな違いとなっている。新モデルは「active inference」という理論的枠組みを使用し、ドライバーが常に可能な未来を想像し、最も安全で予測可能な結果を達成するための行動を取るという考えに基づいている。TU Delftの助教授Arkady Zgonnikov氏によると、このモデルは「紛争時にドライバーが感じる内的な『驚き』をシミュレートでき、これまで大規模に自動化することが不可能だった、より人間らしい自動運転システムのベンチマークを提供する」という。Waymoは、このモデルが「衝突回避を超えた幅広い道路利用者の行動」をモデル化でき、「数千のシナリオを含む大規模テストセット」への適用により適していると述べている。同社は規制当局や一般からの監視が強まる中、より多くの都市への展開を進めており、より正確な人間の運転行動モデルは重要な意味を持つ。