Xiaomi、10万時間学習のロボット基盤モデル発表
Judul asli: Xiaomi-Robotics-1
Mengapa Ini Penting
ロボット基盤モデルへの大規模データ適用により、産業・家庭向けロボット実用化が加速する可能性がある。
Xiaomiは2026年7月16日、実世界の操作データ10万時間以上で学習したロボット基盤モデル「Xiaomi-Robotics-1」を公開した。1,700以上のシナリオをカバーする。
Xiaomiは2026年7月16日、ロボット向け基盤モデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表した。同モデルは、言語・視覚分野の基盤モデルと同様のスケーリング則をロボティクスに適用することを目的として開発された。
事前学習には、家庭・商業施設・工業サイト・屋外空間を含む1,700以上のシナリオをカバーする10万時間のUMI（Embodiment-Free）軌跡データを使用。Vision-Language Model（VLM）を活用した自動アノテーションパイプラインにより、長尺動画を固定長クリップに分割し、各クリップにグリッパーと対象物の状態遷移を言語で記述した。
事後学習（Post-training）では、自社収集の実ロボットデータ7,200時間以上を活用。ソファの整頓、靴箱の整理、調理器具の片付けなど実際の家庭内タスクを対象としている。オープンソースのロボットデータやUMIデータも組み合わせ、実機体との整合（Embodiment Alignment）と自然言語指示への対応（Instruction Alignment）を実現した。
Xiaomiによると、事前学習においてデータ量・モデルサイズの増大に伴いバリデーション誤差が継続的に減少するスケーリング特性が確認されたという。モデル・コード・レポートは公開されており、即時利用可能な状態で提供されている。