Robot Gripper Open-Source Seharga $800 untuk Seluruh Ruangan
Judul asli: Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Mengapa Ini Penting
Model robot kabel harga terjangkau bisa mengubah standar otomasi skala ruangan di lab rumahan.
Neufangled merilis Stringman, robot gripper kabel open-source seharga $795 yang mampu menjangkau seluruh ruangan berukuran hingga 10 m dengan payload rata-rata 1,9 kg.
Stringman adalah robot berbasis kabel dari Neufangled yang dipasang di sudut-sudut langit-langit ruangan menggunakan empat motor DM-H6215. Dengan arsitektur ini, beban angkat dibagi ke semua motor sehingga kapasitas payload mencapai 2,2 kg di dekat lantai — jauh melampaui lengan robot konvensional 7-aktuator yang rata-rata hanya 0,32 kg. Jangkauan kerjanya mencakup ruangan berdiagonal 3–10 m dengan ketinggian 2,3–4 m, menghasilkan volume kerja 147 m³ untuk ruang 7×7×3 m. Sebagai perbandingan, lengan riset seharga $2.500 hanya menjangkau 0,88 m³ — Stringman menawarkan sekitar 500 kali volume kerja per dolar.
Perangkat ini dilengkapi dua kamera anchor 1080p 30fps dan satu kamera gripper wide-FOV 684×384 60fps. Komputasi utama menggunakan PC pengguna sendiri, dengan Raspberry Pi Zero 2W di gripper dan Pi 3A+ di anchor. Koneksi via Wi-Fi 5 GHz menggunakan QR code untuk setup mudah. Semua kontrol, model AI, dan UI berjalan secara lokal tanpa data keluar dari jaringan. Stringman juga telah tersertifikasi OSHWA, dengan file CAD mekanik, PCB, dan perangkat lunak kontrol dipublikasikan secara terbuka. Tersedia pula Python API dan MCP server untuk integrasi agen AI.