$800 में पूरे कमरे में काम करने वाला रोबोट
मूल शीर्षक: Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
यह क्यों महत्वपूर्ण है
सस्ते, कम actuator वाले cable robot का यह मॉडल home automation और lab robotics में नई दिशा खोलता है।
Neufangled Robotics ने Stringman नाम का open-source केबल-चालित ग्रिपर रोबोट $795 में लॉन्च किया है, जो 7×7×3 मीटर के कमरे में औसतन 1.9 किलोग्राम तक का सामान उठा सकता है।
Stringman एक cable-driven रोबोट है जो कमरे की छत के चारों कोनों में लगे anchors से चार तार लटकाकर काम करता है। इसमें केवल 4 मोटर (DM-H6215) लगे हैं, जबकि एक सामान्य रोबोटिक arm में 7 actuators होते हैं। फिर भी इसकी औसत payload क्षमता 1.9 किलोग्राम है — सामान्य arm की तुलना में करीब 6 गुना अधिक।
तकनीकी विशेषताओं की बात करें तो यह 3 से 10 मीटर diagonal वाले कमरों में काम करता है, जमीन के पास अधिकतम 2.2 किलोग्राम तक उठा सकता है, और इसकी गति लगभग 0.4 मीटर प्रति सेकंड है। इसमें दो anchor cameras (1920×1080, 30fps) और एक gripper camera (684×384, 60fps) लगे हैं। computing के लिए Raspberry Pi Zero 2W और Pi 3A+ का उपयोग होता है, और नियंत्रण उपयोगकर्ता के अपने PC से होता है।
रोबोट OSHWA certified है — mechanical CAD, PCB डिज़ाइन और control software सभी सार्वजनिक हैं। यह पूरी तरह local Wi-Fi पर air-gapped चल सकता है, जिसका अर्थ है कि कोई डेटा नेटवर्क से बाहर नहीं जाता। AI models भी उपयोगकर्ता के अपने hardware पर चलते हैं। Python API और MCP server भी उपलब्ध हैं। अब तक इसे वास्तविक घरों में करीब 1,000 घंटे का परीक्षण मिल चुका है। $2,500 वाले research arm की तुलना में यह प्रति $1,000 में 500 गुना अधिक work area volume देता है।