Oomwoo : un robot aspirateur open-source à fabriquer soi-même
Original : Oomwoo, an open-source robot vacuum you build yourself
Pourquoi c'est important
Oomwoo illustre la montée en puissance de la robotique domestique open-source accessible aux makers.
Ilia O. lance Oomwoo, un robot aspirateur open-source à construire soi-même, basé sur Raspberry Pi 5, ROS 2 et LiDAR 2D. Le projet, entièrement local sans cloud, intègre nativement Home Assistant et utilise un châssis imprimé en 3D. La communauté peut contribuer via GitHub.
Oomwoo est un projet open-source lancé publiquement le 14 juin 2026 par Ilia O. de Makers Pet. Il s'agit d'un robot aspirateur domestique conçu pour la communauté maker, reposant sur un Raspberry Pi 5, ROS 2 / Nav2, un LiDAR 2D abordable pour la cartographie autonome, et un châssis entièrement imprimé en 3D. Le projet est « local-first » : aucune connexion cloud n'est requise pour le fonctionnement quotidien. Une intégration native avec Home Assistant est prévue. Le nom « oomwoo » est un ambigram rotatif lisible à 180°, en référence aux déplacements omnidirectionnels du robot. Le projet en est à sa première étape (v0) : simulation Gazebo sous ROS 2, SLAM manuel avec LiDAR, et architecture matérielle encore en cours de définition entre Raspberry Pi 5 et ESP32 / micro-ROS. Les livrables open-source incluront une liste de matériaux, des fichiers 3D, des packages ROS 2, un firmware, une carte PCB moteur/capteurs et une documentation complète. Le développement est organisé en modules indépendants permettant à plusieurs contributeurs de travailler en parallèle. Les modules disponibles dès maintenant couvrent la simulation URDF, le nettoyage autonome, le bac à poussière et le ventilateur. Le code est accessible sur GitHub (github.com/makerspet/oomwoo).