15세 소년이 만든 사이클로이달 기어박스
원제: Show HN: I'm a 15 Year Old Wannabe Engineer, This Is a Cycloidal Gearbox I Built
왜 중요한가
10대 학생이 설계부터 소프트웨어 자동화까지 독립적으로 완성한 사례로, 오픈소스 하드웨어 교육 측면에서 주목된다.
15세 엔지니어 지망생 tom-ilan이 3D 프린팅으로 제작한 사이클로이달 기어박스와 이를 생성하는 Python 스크립트를 GitHub에 공개했다. 설계는 총 3버전을 거쳐 완성되었으며, 최종 버전은 NEMA 17 모터로 구동되는 작동 가능한 기어박스다.
tom-ilan은 GitHub에 자신이 직접 설계하고 제작한 사이클로이달 기어박스 프로젝트를 공개했다. 이 프로젝트는 CAD 모델과 함께 기어 형상을 자동으로 생성하는 Python 스크립트를 포함한다.
설계는 3단계 버전을 거쳐 발전했다. Version 1은 Python 생성기의 유효성 검증을 위한 수동 크랭크 방식의 기어박스로, 기어비는 1:9였다. Version 2는 NEMA 17 모터와 동일한 풋프린트를 목표로 한 소형 설계였으나, 3D 프린팅의 정밀도 한계로 인해 허용 오차를 맞추지 못해 작동에 실패했다. Version 3는 풋프린트를 키워 허용 오차를 넉넉히 확보함으로써 NEMA 17 기반의 완전 작동 버전을 구현하는 데 성공했다.
Python 스크립트는 SolidWorks의 사이클로이달 드라이브 제작 관련 공식 문서를 참고해 개발되었으며, 기어비 파라미터를 입력하면 해당하는 사이클로이드 형상을 자동으로 생성할 수 있다. 현재 GitHub 저장소는 Star 34개를 기록하고 있으며, CAD 모델과 미디어 파일도 함께 공개되어 있다.