自作オープンソース掃除ロボ「oomwoo」登場
원제: Oomwoo, an open-source robot vacuum you build yourself
왜 중요한가
ローカルファーストのオープンソース掃除ロボはベンダーロックインを回避したい自作・IoTコミュニティの新たな選択肢となり得る。
Makers Petの開発者Ilia O.氏は2026年6月14日、Raspberry Pi・ROS 2・2D LiDAR・Home Assistantを採用した自作対応のオープンソースロボット掃除機「oomwoo」プロジェクトを公開した。ハードウェア・ファームウェア・ソフトウェアをすべてオープンソース化し、クラウド不要のローカルファーストを核心設計方針とする。
「oomwoo」はMakers Petが主導するビルド・イン・パブリック型のオープンソースロボット掃除機プロジェクトだ。名称は180度回転しても同じ形に見える回転アンビグラムから取られており、あらゆる方向に動き回るロボットの性質を表している。
主要仕様はRaspberry Pi 5またはESP32（micro-ROS）上でROS 2 / Nav2を稼働させ、2D LiDARによる自律マッピングと経路計画を実現する。シャーシは3Dプリント対応で、Home Assistantとのネイティブ統合によりローカル制御が可能。クラウド機能はオプション扱いで、将来的にはROS 2アプリストアも計画している。
現在はマイルストーンv0段階であり、3Dプリントシャーシ、ROS 2 Gazeboシミュレーション、LiDARによる手動SLAM、Raspberry Pi 5上のROS 2実装などを進めている。成果物として部品表（BOM）、3Dプリントファイル、ROS 2パッケージ、ファームウェア、モータードライバー・センサーPCB、ドキュメント、デモ動画の公開を予定している。
コミュニティによる並行開発を重視した設計で、現在参加可能なモジュールにはROS 2 URDF+Gazeboシミュレーション、カバレッジクリーニング、ダストビン設計、掃引ファン/ブロワーアセンブリなどがある。GitHubリポジトリ（github.com/makerspet/oomwoo）にてモジュール一覧と貢献ガイドラインを公開中。