Waymo Kembangkan Standar Baru Untuk Membandingkan Robotaxi Dengan Manusia
Judul asli: Waymo says it built a better benchmark for comparing robotaxis to humans
Mengapa Ini Penting
Standar evaluasi yang lebih akurat penting untuk pengembangan teknologi kendaraan otonom
Waymo mengembangkan model komputer baru yang disebut Reference Driver untuk membandingkan performa robotaxi dengan pengemudi manusia secara lebih akurat. Model ini menggunakan framework active inference untuk memprediksi perilaku manusia saat kecelakaan.
Waymo bekerja sama dengan TU Delft menciptakan model komputer bernama Reference Driver yang dipublikasikan di Nature Communications. Model ini menggunakan teori active inference bahwa pengemudi terus membayangkan kemungkinan masa depan dan mengambil tindakan paling aman. Berbeda dengan model sebelumnya yang fokus pada manuver reaktif detik terakhir, Reference Driver dapat mereproduksi perilaku manusia sebelum kecelakaan terjadi. Model ini dikembangkan setelah insiden Waymo menabrak anak di Santa Monica dengan kecepatan 6 mph, turun dari 17 mph. Waymo mengklaim pengemudi manusia akan menabrak dengan kecepatan 14 mph. Profesor TU Delft Arkady Zgonnikov menyatakan model ini dapat mensimulasikan 'kejutan' internal pengemudi saat konflik, memberikan patokan yang lebih mirip manusia.