その場で学習するロボットがAIの未来を示す
मूल शीर्षक: I Saw the Future of AI in a Robot That Can Learn on the Spot
यह क्यों महत्वपूर्ण है
専用トレーニングなしで即興対応できる汎用ロボット技術は、産業用ロボットの普及コストと適応性を根本から変える可能性を持つ。
米Cambridge州のスタートアップ「Generalist AI」が開発したロボットアームは、短い動画を見るだけで新しいタスクを学習し、道具がない場合はバナナを使って掃除するなど即興で対応できることが実証された。CEOはPete Florence、CTOはAndrew Barry、首席科学者はAndy Zengで、3人ともGoogle DeepMindやBoston Dynamicsの出身者。
WIREDの記者Will Knightは、マサチューセッツ州Cambridge市にある「Generalist AI」社のオフィスを訪問し、同社のロボットアームのデモを目撃した。
このロボットは、特定タスクに向けた専用トレーニングなしに、短い教示動画を見るだけで複数の作業をこなせる。最も注目された実演では、ブロックをちりとりで掃いて皿に入れる指示を受けたロボットが、ブラシを取り除かれると、ちりとりをブラシ代わりに使ってブロックを皿に入れることに成功。また、別の実演では、2本腕のロボットが財布のファスナーを開けてお札を取り出す映像を見た後、異なる種類の財布で同じ操作を実現。お札をうまく取れなかった際には、自発的に右グリッパーから左グリッパーに切り替えて対応した。現場のエンジニアは「こんな動作は初めて見た」と述べた。
同社のCEO Pete Florenceは、この技術をOpenAIの大規模言語モデル「GPT-3」が2020年に示した汎用性と比較し、「新しいタスクを与えるだけで実行できる可能性がある」と説明。研究者たちは、ロボットが目の前にバナナを置かれると掃除道具として使うなど、予期しない行動に驚かされることも多いという。
Generalist AIは、Google DeepMindとBoston Dynamics出身の3人の共同創業者が設立。従来の手法ではロボットに数千件の事例を学習させる必要があり、照明の変化だけでも動作が乱れる問題があった。同社はロボット型グローブにカメラを取り付け、人間が操作するデータを収集することで汎用ロボットモデルを構築しており、物理世界の理解を機械に与えることを目指している。