Un robot apprend à improviser en temps réel
Original : I Saw the Future of AI in a Robot That Can Learn on the Spot
Pourquoi c'est important
La robotique généraliste pourrait révolutionner l'automatisation industrielle et domestique à grande échelle.
La startup Generalist AI, basée à Cambridge (Massachusetts), a présenté des bras robotiques capables d'apprendre de nouvelles tâches après avoir regardé une courte vidéo, sans entraînement spécifique préalable. Un robot a notamment utilisé une banane comme outil pour balayer des objets.
Generalist AI, jeune pousse fondée par Pete Florence (CEO), Andrew Barry (CTO) et Andy Zeng (chief scientist) — tous anciens de Google DeepMind et Boston Dynamics — développe des robots généralistes capables d'improviser face à des situations inédites. Lors d'une démonstration, un bras robotique chargé de balayer un bloc dans un bol a remplacé spontanément la brosse manquante par une pelle, puis par une banane placée devant lui. Un robot à deux bras a regardé une vidéo d'une personne ouvrant un sac à fermeture éclair pour en extraire des billets, avant de reproduire la tâche sur un sac différent — et de changer de pince de droite à gauche pour mieux saisir l'argent. « Il n'avait jamais fait ça avant », a confié un ingénieur présent. Florence compare l'impact potentiel de cette approche à celui de GPT-3 d'OpenAI en 2020 : un modèle capable d'exécuter de nouvelles tâches sur simple instruction. L'entreprise s'appuie sur une compréhension intuitive de la physique du monde, inspirée de l'apprentissage des jeunes enfants, et forme ses modèles via des gants spéciaux équipés de caméras portés par des humains.